Угловой кодер - это устройство, которое собирает сигналы (например, битовый поток) или данные и преобразует их в сигналы, которые могут быть использованы для связи, передачи и хранения. Кодер преобразует угловое или линейное смещение в электрический сигнал, первый из которых называется кодовым диском, а второй - линейкой.