Презентация продукции:
Робот Crew Technology SCARA предназначен для автоматизации интегрированных роботов и машинного зрения, интегрирует технологии открытого управления движением, визуальной автономной калибровки, обнаружения столкновений без датчиков, обнаружения изображений и т. Д., Чтобы реализовать расширение нескольких роботизированных корпусов, осей аксессуаров и роботизированных контроллеров для установки в систему обнаружения изображений.
Интегрированная универсальная архитектура программного обеспечения для управления движением
Архитектура аппаратных систем контроллера робота
Технология Керри. Машинное зрение.
Технологическая оптическая лаборатория Кёрри
Спецификационные параметры
Спецификационные параметры | ||
Режим установки |
Настольная установка | |
Длина руки |
Рука оси 1 - 2 |
360mm(180mm+180mm) |
Максимальная скорость движения |
1 - 2 суставы |
3770mm/s |
Третий сустав |
888mm/s |
|
Четвертый сустав |
2000° / с |
|
Вес тела | 16kg |
|
Точность повторного определения местоположения |
1 - 2 суставы |
± 0,02 мм |
Третий сустав |
± 0,01 мм |
|
Четвертый сустав |
± 0,01° |
|
Максимальный диапазон движения |
Первый сустав |
± 225° |
Второй сустав |
± 225° |
|
Третий сустав |
130mm |
|
Четвертый сустав |
±720° |
|
Стандартное время цикла * 1 | 0.45s |
|
Энергопотребление электродвигателя |
Первый сустав |
400W |
Второй сустав |
200W |
|
Третий сустав |
100W |
|
Четвертый сустав |
100W |
|
Сброс исходной точки |
Нет необходимости восстанавливать исходную точку | |
схема пользователя |
15Pin (аналоговый интерфейс D - Sub) | |
Пользовательский газ |
Φ6mm*2,Φ4mm*1 | |
Установка среды |
Стандартная и антистатическая |
|
Применение контроллера / верхнего программного обеспечения |
SCR100C/SCR100S |
* 1: Время цикла (максимальная скорость, оптимальный путь) движения арки и обратно при номинальной нагрузке (горизонтальная 100 мм, вертикальная 25 мм).