Программа мобильного интеллектуального контроля БПЛА

I. Предыстория программы

1.Справочная информация и потребности

（1)Потребности отрасли:Потребность в инспекциях беспилотных летательных аппаратов на распределительных линиях в основном связана с ограничениями традиционных методов ручной инспекции и насущной потребностью энергосистемы в эффективной, безопасной и интеллектуальной эксплуатации и обслуживании.

（2)Технические потребности:Стабильный полет, способность избегать препятствий, избегать столкновений проводов или препятствий; Интеллектуальные функции, автономное планирование маршрута, инспекция одним кликом.

（3)Операционные требования:Упрощение операций, адаптация неспециалистов, предоставление автоматизированных режимов задач; Быстрое развертывание, обход линии, быстрый переход.

（4)Потребности в управлении данными:4GИли автономная сетевая связь, видео в реальном времени или обратная передача данных инспекции в реальном времени; Автоматическое архивирование данных, автоматическое завершение стыковки системы.

（5)Требования безопасности:Безопасный доступ к БПЛА, идентификация; Шифрование передачи данных, защита от утечки.

（6)Потребности в адаптации к окружающей среде:Адаптация к городским районам, горам, сельскохозяйственным угодьям и другим средам; Многомашинная совместная работа для повышения эффективности инспекции линии.

2.Общее мышление

Применяя мобильный интеллектуальный инспекционный терминал с гибким маневрированием и быстрым реагированием, в сочетании с микроприложением автономного осмотра беспилотных летательных аппаратов, автономным осмотром одним щелчком мыши, граничными вычислениями и легким количествомAIМодель, построение "плана инспекции"- Да.Выполнение задания- Да.Точные операции- Да.Полное замкнутое кольцо процесса архивирования и обратной передачи данных». Мобильный интеллектуальный инспекционный терминал опирается на интеллектуальные прикладные терминалы, периферийные вычислительные силы и связь по защищенным каналам связи, чтобы реализовать многосценарийное и многокомпонентное мобильное автономное сетевое инспекционное покрытие, значительно улучшить охват отдаленных районов и эффективность реагирования на чрезвычайные ситуации, уменьшить зависимость специалистов, содействовать интеллектуальному обновлению распределительной инспекции.

II. РАЗРАБОТКА ПРОГРАММ

АА

1.Архитектура системыА

А

А

2.Функциональная архитектура ключевых продуктов

А

АА

3.Ключевые характеристики

（1)Многомашинное взаимодействие

А

（2)Безопасный доступ

Мобильный интеллектуальный инспекционный терминал встроен в модуль безопасного доступа для удовлетворения требований национальной сети к безопасности данных бизнес - приложений БПЛА: двухсторонняя аутентификация, шифрование потока рабочих данных.

（3）Ретрансляционная сеть

При наличии укрытия в горах и зданиях возможности работы БПЛА значительно ограничены, что может эффективно улучшить возможности и диапазон работы БПЛА в сценариях инспекции и аварийного спасения с помощью ретрансляционных сетей или гибких ретрансляционных услуг.

Благодаря мобильности интеллектуального контрольного терминала, а также сочетанию терминала и ретрансляции, радиус покрытия БПЛА может быть эффективно увеличен.

（4)Автономный обход препятствий

ПринятоAIСочетание визуальной технологии и технологии обнаружения восприятия лазерной РЛС для достижения обнаружения препятствий, таких как воздушные провода, полые деревья и т. Д., После обнаружения препятствий стратегия полета динамически корректируется для обхода препятствий на основе технологии автономного предотвращения препятствий и обхода препятствий, что еще больше гарантирует безопасность полетов БПЛА.

Технология обхода препятствий основана на автономной технологии предотвращения препятствий для дальнейшей реализации автономной навигации и планирования пути БПЛА в сложной среде.

4.Ключевые технологии

（1)опознавание цели на мачте

Идентификация башни на основе видео в реальном времени с помощью мобильного интеллектуального контрольного терминала с собственным интеллектуальным терминалом/Башня распределительного столба) и ориентация, в то же время через интеллектуальный терминал для управления полетом БПЛА с фиксированной точкой, в конечном итоге для достижения беспилотного летательного аппарата вдоль линии к автоматическому полету и идентификации башни столба в режиме реального времени.

Реализация вышеуказанных ключевых технологий может использоваться для интеллектуального сбора информации о счетах башни, интеллектуального планирования маршрута башни и других приложений.

（2) Адаптивный осмотр

Использование технологии легкой обработки моделей для легкого развертывания сложных моделей нейронных сетей на интеллектуальных терминалах аэропорта,AIПредыдущая установка мощности для достижения адаптивного осмотра распределительной башни.

（3)Сжатие видео

Опираясь на интеллектуальное видео кодирование иAIТехнология распознавания восприятия, использование видеоизображенияAIвоспринимаемое сжатие, восстановление видео, улучшение видео и другие комплексные алгоритмы, которые могут сжать скорость видео высокой четкости, реализовать100KbpsНижеследующая узкая полоса пропускания является ясной и плавной.

III. Ключевые функции продукта

1.Автономный контроль одним нажатием

Мобильная интеллектуальная инспекционная терминальная бизнес - система стыкуется с автономным инспекционным микроприложением БПЛА, автоматически получает задачи инспекции и маршруты инспекции, оператор может быстро начать инспекцию одним кликом на рабочем месте, после завершения инспекции интеллектуальный терминал автоматически завершает архивирование данных, поддерживает онлайн - или оффлайн - обратную передачу, в то же время возвращаемое изображение может быть сжато без потерь. Поддерживает режим автономной инспекции, режим ретрансляционной инспекции, режим многоступенчатой инспекции.

2.Дистанционный мониторинг

Поддержка мобильных интеллектуальных терминалов4GОбратная связь и неразрушающее сжатие видео для реализации удаленной трансляции изображений БПЛА в реальном времени, а также удаленного мониторинга местоположения в реальном времени, что облегчает удаленное управление и управление инспекционными операциями БПЛА.

3.Интеллектуальная калибровка навигационных точек распределительной вышки

Башня распределительной линии, как правило, планирует маршрут с помощью точки навигации, встроенная бизнес - система мобильного интеллектуального инспекционного терминала, основанная на алгоритме распознавания шеста, может автоматически проводить интеллектуальную калибровку точки полета на столбе определенной линии распределения, уменьшая сложность планирования точки полета с помощью ручной индикации и одновременно снижая технические требования к оператору.

4.Умный сбор и проверка счетов башни

Мобильный интеллектуальный инспекционный терминал встроенной бизнес - системы для стыковки и получения базовой учетной записи башни, в то же время, на основе алгоритма идентификации башни, автоматически собирает информацию о башне линии электропередачи, включая тип башни, широту и долготу, высоту, собранную информацию и существующую информацию тайваньской учетной записи, чтобы сравнить, является ли она последовательной, и может быть проверена вручную, чтобы обновить данные счета.

5.Архив данных

После инспекции беспилотных летательных аппаратов собранные данные сортируются и архивируются, в основном включают: изображение инспекции связано с башней или оборудованием, изображение автоматически названо в честь объекта инспекции, изображение классифицируется по типу дефекта, изображение классифицируется по заданию миссии.

IV. Преимущества ключевых продуктов