Сборочный робот является основным оборудованием гибкой автоматизированной системы сборки, состоящей из роботизированного оператора, контроллера, конечного исполнительного устройства и сенсорной системы. Среди них тип конструкции оператора имеет тип горизонтального сустава, тип прямоугольных координат, тип многосуставного типа и тип цилиндрических координат; Контроллеры обычно используют многопроцессорные или многоуровневые компьютерные системы для управления движением и программирования движения; Конечный привод предназначен для различных когтей, запястьев и т.д. для адаптации к различным объектам сборки; Сенсорные системы, в свою очередь, получают информацию о взаимодействии между роботами - сборщиками и объектами окружающей среды и сборки. Наиболее распространенными роботами - сборщиками являются программируемый универсальный оператор сборки (Programmable Universal Manipula - tor for Assembly), или PUMA - робот (впервые появившийся в 1978 году в качестве предшественника промышленных роботов), или Selective Compliance Assembly Robot Arm, или SCARA - робот. По сравнению с обычными промышленными роботами, сборочные роботы имеют характеристики высокой точности, хорошей гибкости, небольшого диапазона работы, могут использоваться в сочетании с другими системами и в основном используются в различных отраслях производства электроприборов.