I. СОДЕРЖАНИЕ Подтаблица силовых агрегатов шасси электробустера

Серийный номер	Имя	Марка	Тип	Единицы измерения	Количество	Примечания
1	Машинная стойка	Виг!	3000*2000*2600mm	Только	1
2	Барабан	Виг!	Стальной 460 мм	Только	3
3	Датчик крутящего момента и муфта	Трикристалл	JN338-100AE	Только	1
4	Датчик крутящего момента и муфта	Трикристалл	JN338-100AE	Только	1
5	Синхронная структура переднего и заднего колес	Виг!	Синхронное колесо	Набор	1
6	Зажимная конструкция переднего и заднего колес	Виг!	Не стандарт	Набор	1
7	Массовое моделирование пилота	Виг!	Ручка и седло 100KG	Набор	1
8	Конструкция пневматических тормозов, имитирующая правый и правый тормоза	Виг!	Качество 20KG * 2	Набор	1
9	механизм сервопривода коленчатого вала	Мацусита	Сервомотор + редуктор + Муфта	Набор	1
10	трехмерный регулятор основания коленчатого вала	Виг!	Передняя и задняя регулировка	Набор	1
11	механизм сервопривода заднего вала	Мацусита	Сервомотор + магнитный порошковый тормоз + муфта	Набор	1
12	Пневматический элемент	SMC	Барометр и цилиндр 30	Набор	1
13	Устройства безопасности		2 Разведка	Набор	1
14	Шкаф питания	Виг!	Стандартный шкаф	Только	1
15	Шкаф постоянного тока	Виг!	DCS6050 60V,50A	Только	1
16	Шкаф управления системой	Виг!	Стандартный шкаф	Только	1
17	Безбумажный регистратор	Пангу	VX5308	Только	1
18	Сервоконтроллер коленчатого вала	Мацусита	2．2KW，	Только	1
19	Сервосистема задней нагрузки	Мацусита	2．2KW	Набор	1
20	Компьютер промышленного управления и карта сбора PLC Panasonic	расследовать	Хостинг, 17 - дюймовый LCD / Лазерный принтер HP1020	Набор	1
21	Программное обеспечение для управления и тестирования	Виг!	Специально для силовых испытаний шасси	А	1

II.Главный шкаф:

Использование вертикальных шкафов; Встроенный монитор компьютера, рабочий контроллер, клавиатура мыши; На панели установлены однофазные счетчики переменного тока, выключатели питания, кнопки аварийной остановки; Внутри установлены контроллеры PLC, модули измерения параметров постоянного тока и так далее.

III.Шкаф питания:

Использование вертикальных шкафов; На панели установлены три вольтметра, соответственно, трехфазный входной конец распределительного шкафа питания, фаза А, фаза В, фаза С; Внутри в основном установлен блок сервопривода Panasonic мощностью 2,2 кВт, контроллер сервопривода мощностью 3 кВт, реактор, трансформатор и так далее.

Основной функцией этого шкафа является обеспечение питания двигателя для коленчатого вала, барабана для загрузки двигателя и охлаждающего вентилятора, а также управление его режимом движения.

IV.Шкаф постоянного тока:

Использование вертикальных шкафов; На панели установлены вольтметр постоянного тока и амперметр постоянного тока, которые в основном используются для отображения выходного состояния текущего стабилизатора постоянного тока. Внутри в основном размещен DCS6050 / 60V, стабилизатор постоянного тока 50A и некоторые переключатели основных цепей постоянного тока.

Основная функция этого шкафа состоит в том, чтобы оснастить испытательный кузов внешним источником постоянного тока вместо батарейного пакета испытательного кузова; Возможность переключения между батарейным пакетом и внешним источником постоянного тока.

V.Тестовая платформа:

На испытательной платформе в основном установлены передний барабан, задний барабан, барабан с преобразователем частоты, кривошипный вал с нагруженным двигателем, 2 датчика крутящего момента JN338 - 200AE, редуктор, несколько фотоэлектрических переключателей, охлаждающий вентилятор и так далее; Платформа оснащена весовым весом, помещенным на подушку автомобиля, педаль, ручку для имитации качества водителя; На нем также имеется пневматическое устройство для торможения передних и задних колес транспортного средства; Устройства крепления транспортных средств, устройства крепления колес, так что автомобиль в процессе испытаний остается стабильным, так что передние и задние колеса не отклоняются, не покидают барабан. Между барабанами спереди и сзади есть синхронная полоса, которая может реализовать функцию вращения и загрузки одного барабана сзади и двух барабанов спереди и сзади одновременно.

Эта платформа в основном используется для размещения тестовых транспортных средств, различных датчиков для сбора и измерения выходной скорости и крутящего момента приводного колеса транспортного средства; входная скорость вращения, момент вращения вала кривошипа; Контроль температуры аккумуляторных батарей и т.д. Трехфазный сервомотор на испытательной платформе используется для поддержки движения на барабане при движении аналогового транспортного средства по дороге; Сервомотор Panasonic используется для загрузки кривошипного вала, моделирования педальной мощности водителя и так далее. Вентилятор охлаждения, установленный на передней стойке испытательного стенда, используется для отслеживания скорости, придания соответствующего охлаждающего ветра и предотвращения чрезмерной температуры, такой как колеса.

Примечание: Размер шкафа, спецификации формы и т. Д. Подробно см. конструкционный план!

Проект тестирования системы и порядок тестирования:

Детальное тестирование каждого из тестовых проектов выглядит следующим образом:

1Управление питанием:Тестирование включает в себя переднюю педаль, отключение тормоза, остановку педали, заднюю педаль педали, максимальную проектную скорость помощи.

Диаграмма 1

Метод испытания:

На испытательном стенде колеса с двигателем могут вращаться порожняком и имитировать движение по земле для тестирования.

Загрузка коленчатого вала, имитация педали всадника; Только когда педаль нажимает вперед, она обеспечивает электрическую поддержку, двигатель имеет ток нагрузки или выход крутящего момента на колесо.

Когда педаль тянется назад, не должно быть электрической помощи. Или при нажатии педали назад, без нагруженной точки тока или выхода крутящего момента на колесо.

Испытательное транспортное средство движется с помощью, система автоматически управляет пневматическим устройством, которое тормозит транспортное средство, а вспомогательное электрическое устройство автоматически отключается или ток падает до полного отключения.

(Все вышеперечисленные испытания должны проводиться на 90% скорости отключения электроэнергии в этом испытательном автомобиле)

Чтобы испытательное транспортное средство достигло максимальной расчетной скорости помощи, выход или усилие транспортного средства должны постепенно уменьшаться до полного отключения электроэнергии. Увеличение и уменьшение электрической нагрузки должно происходить постепенно и плавно.

Во время этих испытаний система автоматически проверяет скорость транспортного средства, время испытаний, входной ток вспомогательного двигателя или выходной крутящий момент приводного колеса, расстояние и так далее.

2Запустите режим помощи (если автомобиль не имеет этой функции или не авторизован для тестирования этого проекта):Во время езды, при парковке, при внедрении запускается режим помощи.

Диаграмма 2

Метод испытания:

Загрузите кривошипный вал, чтобы испытательный автомобиль достиг 80% от максимальной скорости усилителя, затем снимите привод кривошипного вала и запустите вспомогательный режим, чтобы проверить, может ли транспортное средство поддерживать проектную скорость 6 км / ч или ниже; Затем выключите режим помощи при запуске, чтобы увидеть, может ли скорость автомобиля вернуться на 0 км / ч; Когда транспортное средство останавливается, запускается вспомогательный режим, который подтверждает, что ток падает до точки, равной или ниже точки тока без нагрузки; Затем динамометр имитирует скорость, с которой движется автомобиль, и запускает вспомогательный режим и держит его в течение 1 минуты, подтверждая, что скорость равна или ниже 6 км / ч.

Во время этих испытаний система автоматически измеряет скорость, время испытания, входной ток вспомогательного двигателя или выходной крутящий момент приводного колеса.

Примечание: Автотранспортные средства без разрешения или без этой функции не требуют измерений.

3Максимальная скорость:

Диаграмма 3

Метод испытания:

Поместите испытательный автомобиль на машину для измерения хода шасси, барабан имитирует усилие движения транспортного средства на дороге, испытательный автомобиль работает на машине для измерения хода шасси с максимальной скоростью; Прочитайте скорость прямо. Три последовательных испытания, максимальная скорость - средняя скорость, измеренная тремя испытаниями. Разница между минимальным и максимальным значениями средней скорости, измеренной в каждом испытании, не должна превышать 3% от минимального значения, в противном случае следует добавить количество испытаний и отбросить значение с большим отклонением.

В ходе этих испытаний система автоматически измеряет скорость испытываемого транспортного средства.

4& Запускные свойства:Тесты включают время запуска, ускорение запуска.

Диаграмма 4

Метод испытания:

Завершение монтажа зажима испытательного транспортного средства, при нулевой скорости на кривошипный вал накладывается сила номинального крутящего момента, чтобы испытательный автомобиль резко ускорился и начал отсчет времени; В то же время барабанный динамометр с задержкой 0 секунд выводит аналоговый крутящий момент сопротивления, непосредственно читая время движения 30 м, 100 м, 200 м, 400 м (расстояние может быть установлено). Три последовательных испытания. В ходе этого процесса необходимо также регистрировать время, когда транспортное средство достигает максимальной скорости, как время запуска.

Запустить расчет ускорения:

В соответствии с вышеупомянутыми методами испытаний для определения среднего значения времени измерения используется формула (1) для определения ускорения от начальной точки до каждой точки отсчета с точностью до одного десятичного знака.

.....................................................................................................................................................................................................................

В формуле:

a - ускорение, единица m / s²;

S - расстояние от начала до точек препинания, единица m;

t - время от начала до каждой точки препинания, единица s.

Во время этих испытаний система автоматически измеряет скорость, время ускорения, расстояние и т. Д. Испытательного транспортного средства.

5Свойства подъема:Подъем с постоянной скоростью, подъем с постоянным уклоном.

Диаграмма 5

Метод испытания:

Подъем по склону с постоянной скоростью: поставить испытательный автомобиль на машину для измерения хода шасси, машина для измерения хода шасси установлена в режиме управления постоянной скоростью, так что машина для измерения работы шасси имеет обратную полосу от транспортного средства до установленной скорости, после стабилизации скорости на кривошипном валу применяется сила номинального крутящего момента, так что испытательное транспортное средство резко ускоряется, после того, как испытательный автомобиль снова стабилизируется, записывается выходная мощность испытательного транспортного средства, таким образом, выходная мощность рассчитывается в соответствии со следующей формулой для максимального угла подъема при этой скорости.

.............................................................................................................................................................................................

.................................................................................................................................................................................................................................................................................

.....................................................................................................................................................................................................................

..................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................

В формуле:

- Продвинутая мощность, единица W;

- Параметры аналоговой нагрузки шасси, кг.;

- Установить скорость, единица km / h;

- испытание выходной мощности подъема транспортного средства при резком ускорении;

- Преодоление падающей мощности;

- Качество испытания, единица кг;

- угол подъема, единица °;

Подъем по склону: Установите коэффициент нагрузки подъема на шасси в соответствии с углом подъема. После старта испытательного транспортного средства происходит резкое ускорение, так что скорость испытательного транспортного средства достигает стабильного значения выше установленной скорости. Если после старта испытательного транспортного средства невозможно подняться до заданной скорости в пределах 30s, то остановка снижает коэффициент нагрузки подъема шасси (т. е. уменьшает угол подъема) для повторного испытания.

Во время вышеуказанных испытаний система автоматически измеряет мощность, скорость, нагрузку, уклон, массу и т. Д. Испытательного транспортного средства.

6Свойства скольжения:Расстояние скольжения.

Диаграмма 6

Метод испытания:

Поместите испытательный автомобиль на каротажную машину шасси, барабан имитирует сопротивление движения транспортного средства на дороге; Сервозагрузочный электродвигатель кривошипного вала для загрузки кривошипного вала испытательного транспортного средства, так что испытательный автомобиль работает и стабилизируется на машине для измерения хода шасси с заданной скоростью; Затем остановите коленчатый вал, чтобы загрузить двигатель и одновременно отключить цепь питания бустерного двигателя, так что колесо испытательного транспортного средства свободно вращается до тех пор, пока транспортное средство не остановится из - за сопротивления движению, измерить расстояние свободного руления транспортного средства на этом участке является расстоянием руления.

Во время этих испытаний система автоматически измеряет скорость и расстояние руления испытательного транспортного средства.

7Эффективность всего автомобиля:

Диаграмма 7

Метод испытания:

Испытательный автомобиль помещается на барабанный тест, который проходит в течение некоторого времени. Выходная мощность транспортного средства = испытательный крутящий момент × испытательная скорость вращения × 9,55 + поглощающая мощность барабана динамометра.

Входная мощность: сумма мощности, установленной кривошипным валом на испытательном транспортном средстве, и выходной мощности источника постоянного тока или аккумулятора, мощность части постоянного тока рассчитывается путем отбора проб ad от PLC.

КПД всего автомобиля = выходная мощность испытательного транспортного средства × входная мощность × 100%

В ходе этих испытаний система автоматически измеряет входную и выходную мощность испытательного транспортного средства.

8Длительный пробег:

Диаграмма 8

Метод испытания:

Аккумулятор полностью разряжается и заряжается, измеряя потребление электроэнергии в сети

пробег по циклическому режиму или методу эквивалентных скоростей

Вновь зарядите аккумулятор питания до исходного запаса, измерьте потребление электроэнергии в сети

Расчет энергопотребления производится на основе непрерывного пробега и повторной зарядки.

Расчет расхода энергии: C = E / D C Расчет расхода энергии. E Электричество сети перезарядки. D - это общий пробег в течение испытательного периода.

Оценка пробега и расхода энергии.

Формула: эквивалентный пробег в эквиваленте D = режим aD * D + (1 - aD) D

Эквивалентный расход энергии: эквивалент C = режим aC * C + (1 - aC) эквивалентная скорость C

AC = 0,6; AD Выбрать 0,6

Условия окончания испытания: а) действия устройства защиты от недодавления транспортного средства. b) Эквивалентная скорость, скорость движения не достигает 70% от проектной максимальной скорости.

Во время вышеуказанных испытаний система автоматически измеряет скорость транспортного средства, заряд батареи, расстояние движения и т. Д.

Примечание: Программный интерфейс и операции во время испытания подробно описаны в Программной программе!

Параметры измерения системы:

Основная конфигурация:

1. Фотоэлектрический переключатель: фотоэлектрический переключатель имеет в общей сложности три места, соответственно, передний и задний барабаны и обе стороны стойки.

Фотоэлектрические переключатели на переднем и заднем барабанах представляют собой фотоэлектрические датчики лучевого типа, основная функция которых заключается в том, чтобы проверить, размещен ли на барабане испытательный автомобиль и правильно ли положение колеса; Когда датчики не обнаруживают колесо автомобиля, система не может выполнять тестовые операции, и если колесо автомобиля отклоняется от правильного положения во время испытания, система также прекращает испытания.

Фотоэлектрические переключатели, расположенные по обе стороны стенда, представляют собой фотоэлектрические датчики светового типа, основная функция которых заключается в предотвращении несчастных случаев при входе персонала на испытательный стенд во время тестирования системы; В непроверенном состоянии системы этот световой экран не играет никакой роли, и он действует только во время тестирования системы, и при запуске система прекращает тестирование.

2. охлаждающий вентилятор: в основном используется для охлаждения колес и двигателей.

Местоположение охлаждающего вентилятора предварительно назначено на переднюю часть тестируемого автомобиля, его режим работы заключается в автоматическом запуске вентилятора при проведении различных экспериментов на транспортном средстве, охлаждении колес транспортного средства и других частей, когда система останавливает тест, вентилятор также автоматически прекращает работу.

Сенсорный экран: в основном позволяет клиентам в режиме реального времени на полевом испытательном стенде узнать основную информацию о системе и тестируемом автомобиле.

Эти два прибора установлены на стойке, основным управлением на сенсорном экране является полевое зажимное устройство и т. Д., И во время тестирования можно контролировать основную информацию, такую как ток и напряжение двигателя.

Методы тестирования электрических параметров и технические параметры

Технические параметры:

Примечание: Скорость преобразования: около 10 раз в секунду.

Как показано на рисунке 1, клиенты должны быть оснащены двумя соединительными головками XP1 и XP2 для тестирования электрических параметров, методов тестирования и переключения между батарейным пакетом и источником питания постоянного тока, как показано на рисунке.

Диаграмма 1

5.Чисто ускорительный газ:

Мы можем предоставить сигнальный зажим, но тип сигнала, который требуется, должен быть предоставлен самим клиентом (контроль сигнала напряжения дроссельной заслонки? 0 - 10V?)

Тестирование чистого ускорительного газа осуществляется клиентом, который самостоятельно заполняет программное обеспечение для управления интенсивностью сигнала дроссельной заслонки (например, 3В? 5В? )

6 Системы, подлежащие измерению:

Примечание:

Что касается схемы преобразования режима электропитания, измерения электрических параметров, то предлагаемый Вами метод и комбинация специальных аккумуляторных пакетов осуществимы, мы будем проектировать их в соответствии с вашими требованиями к схемам и проводам, а в процессе испытаний системы, если необходимо преобразовать режим питания, переключать схемы также в соответствии с типом, требуемым Вами.

Требуемый Вами способ соединения цепей и батарейных пакетов подтверждается следующим образом:

Сбор данных по углам и угловым скоростям будет осуществляться с помощью PLC, которые не будут отображаться в режиме реального времени на верхнем компьютере, а будут отображаться только из нескольких наборов данных PLC, если это необходимо.

Данные о скорости и моменте будут собираться непосредственно с помощью устройства типа зажима верхней платы и могут отображаться в реальном времени на верхней машине.

1、 0～30rpm， Каждый интервал 4 градуса для получения данных, в общей сложности 90 наборов данных (угол, угловая скорость, скорость вращения, момент вращения), погрешность 5%;

2、 30～60rpm， Каждый интервал 8 градусов для получения данных, в общей сложности 45 наборов данных (угол, угловая скорость, скорость вращения, момент вращения), погрешность 5%;

3、 60～90rpm， Каждый интервал 12 градусов для получения данных, в общей сложности 30 наборов данных (угол, угловая скорость, скорость вращения, момент вращения), погрешность 5%;

4、 90～120rpm， Каждый интервал 18 градусов для получения данных, в общей сложности 20 наборов данных (угол, угловая скорость, скорость вращения, момент вращения)