Автономная навигационно - транспортная роботизированная система AIR
Робот Corey Technology AIR - это автономный навигационный погрузочно - разгрузочный робот, предназначенный для интеллектуальных заводов, который может легко выполнять такие функции, как редактирование карт, настройка пути, конфигурация сайта и т. Д. Без обновления расположения на месте, без дополнительных удобств, в сочетании с богатым опытом системной интеграции Corey и мощной промышленной информационной системой, может систематически предоставлять решения клиентам.
Характеристики
·Программное обеспечение для навигационных систем управления и диспетчерского контроля автономной интеллектуальной собственности значительно снижает затраты
·Многопрофильная защита безопасности (радиолокационная, ультразвуковая, механическая)
·Вспомогательное вторичное высокоточное позиционирование ±5 мм для удовлетворения требований к обработке и стыковке
·Лазерная SLAM естественная навигация без обновления макета площадки, без дополнительных вспомогательных средств
·Независимый привод подвески, адаптируемый к сложной наземной среде
·Разнообразие программного обеспечения, которое можно настроить для автономной зарядки робота
·Модульный дизайн, который может быть адаптирован и обновлен в соответствии с потребностями клиентов
·Инерциальная навигация + лазерная РЛС + схема позиционирования
Описание компонентов
Система управления перевозками
Управление планированием миссий: развертывание автотранспортных средств для выполнения поставленных задач в соответствии с потребностями конкретных оперативных задач
Мониторинг состояния транспортного средства: динамический мониторинг рабочего положения и текущего состояния транспортного средства в режиме реального времени
Взаимодействие человека и машины: можно вручную вызывать запросы материалов станции, система автоматически развертывает автомобиль
Координация управления движением: управление движением, динамическое переключение, планирование увеличения или уменьшения парка, оптимальный выбор пути, запрос миссии, обработка аномалий
Автоматическое управление зарядкой: контроль зарядки автомобиля, оптимальное планирование задач зарядки автомобиля, ручное автоматическое управление зарядкой
Управление сетями связи: управление связью транспортных средств, резервное проектирование базовых станций связи
Интегрированное управление программным обеспечением: единый коммуникационный интерфейс на основе WebService, облегчающий доступ к различным платформам корпоративного управления
Ручная / автоматическая зарядная система Интеллектуальная автоматическая зарядка: низкая мощность, робот самостоятельно возвращает зарядную сваю для зарядки Показать заряд в реальном времени: Показать заряд робота в реальном времени |
|
заводская роботизированная система гибкого переноса
ИТС заводская информационная система управления материалами
Примеры применения роботов AIR
01 Транспорт фотоэлектрических кремниевых чипов
Промышленность: применение в новой энергетической промышленности: обработка материалов между процессами обработки фотоэлектрических кремниевых чипов
02 Доставка посылок.
Отрасль: применение в логистической отрасли: различные виды гибкой обработки в центре оборота экспресс - доставки
03 Холодная цепь
Отрасль: Логистика холодовой цепи Применение: холодильная цепь Свежие отрасли Объём и обработка суровых наземных условий
Спецификационные параметры
Параметры AIR150 | |||
Модель / название продукта |
AIR150-LAC | Режим управления |
Автоматический / ручной |
Размер (L * W * H / mm) |
1250 * 650 * 280 | Направление движения | Вперед, назад, поворот. |
Самозагрузка (kg) |
< 105 | Средства связи | WiFi |
Загрузка (kg) |
150 | Емкость аккумулятора (Ah) | 30 |
Рабочее время (hr.) |
8 (Полная непрерывная загрузка) 0 | Время зарядки (h) | 3 |
Радиус вращения (мм) |
0 | Тип батареи | Литиевое электричество DC48V |
Радиус вращения (мм) |
488 | Режим зарядки | Автоматический / ручной (необязательно) |
Навигационный режим |
Лазерный SLAM | Режим торможения | Многоступенчатое замедление / быстрая остановка |
Точность определения местоположения (mm) |
±50 / ±3° | Вспомогательное питание | 24VDC (5VDC можно выбрать) |
Точность вторичного позиционирования (mm) |
±5 / ±1° | Выбор функционального вложения |
Дистанционный блок управления |
Драйвер |
Двухколесный дифференциал | Автоматическая зарядная свая / ручная зарядная свая | |
Угол подъема (°) |
5 / (1: 11.5) |
Магнитные полосы высокоточные системы определения местоположения / светоотражающие панели + зрение | |
Угольная скорость вращения (° / s) |
120 | Стыковочные устройства переноса (роликовые / ленточные стыковочные стенды) | |
Максимальная скорость движения (Max.m / s) |
1.4 | Контроль за перемещением | |
Нормальная скорость движения (Norm.m / s) |
0.8 - 1,0 | Ручка дистанционного управления | |
Температура рабочей среды (°C) |
5 - 40 | предохранительное противоударное устройство |
Передняя лазерная РЛС SICK, передняя и задняя пары ультразвуковых, передние механические бамперы многоступенчатой комплексной защиты от столкновений; Кнопка аварийной остановки; Предупреждение о светофорах / громкоговорителях |
Относительная влажность рабочей среды (% RH) |
5 - 90 | ||
Уровень защиты IP |
IP20 | ||
Разрыв и высота ступеней (mm) |
10 | ||
Требования к плоскости земли |
Земля FF25 (стандарт ACI117) Пол: твердый бетон или горизонтальная поверхность линолеума (без воды / масла / пыли) | ||
Диспетчерская система |
Полевая диспетчерская станция: сотни диспетчерских мощностей AIR Основные функции: мониторинг транспортных средств / редактирование карт / управление задачами / управление движением / журнал и статистика / стыковка с заводом ERP / WMS / MES |
||
Способы стыковки / взаимодействия пользователей |
Дистанционный блок управления / MES, WMS и другие информационные системы стыковка / мобильный конец (мобильный планшет) Наблюдение за предупреждением | ||
Особенности и преимущества продукции |
Простота развертывания, безопасность, эффективная совместная работа, масштабируемость, гибкость, высокая надежность стабильность с мощной рабочей способностью 8x7, с богатым пользовательским интерфейсом и вспомогательным источником питания для настраиваемых устройств нагрузки: 1.8DI / 8DO, 4AI / 4AO, пользовательский интерфейс RS232x2 (необязательно) Внешний источник питания для пользователей 24VDC. (Дополнительно 5VDC) |
||
Примечание: Есть также AIR60 / AIR300 / AIR500 с нагрузкой 60 кг / 300 кг / 500 кг соответственно |